本文介紹英國Stage Technologies公司（以下簡稱ST公司）在參與相當(dāng)多的娛樂演出場所建設(shè)后，設(shè)計出的控制系統(tǒng)（以下簡稱ST控制系統(tǒng)）。ST公司不僅與歌劇院（如倫敦皇家歌劇院）有過合作，還參與過其他演出場所的舞臺以及演唱會現(xiàn)場舞臺機(jī)械等工程項目；同時，還為許多大型演出項目，如拉斯維加斯太陽馬戲團(tuán)的《Ka》、《Love》、《Elvis》、《Zumanity》以及澳門新濠天地的大型水景演出《水舞間》等提供控制系統(tǒng)。因此，ST公司了解這些類型的表演項目在舞臺控制上有特別的需求，并在控制系統(tǒng)中加入了相應(yīng)的新內(nèi)容。

在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，因為同一表演會在固定的劇院內(nèi)重復(fù)演出多年，這對布景的吊掛設(shè)備并沒有很高的要求。但隨著舞臺運(yùn)動復(fù)雜程度的提高，表演期間場景與演員間的互動大為增加。這種復(fù)雜性表現(xiàn)在以下幾方面：

1 演出中軸的運(yùn)動次數(shù)增加

以前安裝在歌劇院中的軸只在很小范圍內(nèi)移動（通常少于20%），如今，這些軸在演出中通常會百分之百地移動，而且次數(shù)是以前的3倍。而一場演出中的舞臺機(jī)械動作指令是以前的100～200倍。

2 軸/布景與表演者的互動次數(shù)

軸或者布景與表演者的互動次數(shù)遠(yuǎn)高于演員停留在一個固定位置的情況。如果裝有表演飛行系統(tǒng)，這種互動會更加重要。運(yùn)動的方式也變得更為復(fù)雜，二維或三維運(yùn)動已很平常。布景可以向任意方向運(yùn)動，如上下運(yùn)動或適用于傳統(tǒng)歌劇院的左右移動。不同元素間的互動日漸復(fù)雜，多軸間運(yùn)動的同步則更為復(fù)雜。

3 軸運(yùn)動的速度快

軸運(yùn)動的速度通常較快，而且觀眾看得見。無論在戲劇院還是歌劇院，很多場景在幕間進(jìn)行轉(zhuǎn)換；在一些大型表演中，觀眾看得到這些轉(zhuǎn)換。由于劇院面積有限，吊桿的運(yùn)動速度一般為2 m/s或者稍微再快一點(diǎn)，而飛行系統(tǒng)的運(yùn)動速度則在4 m/s～5 m/s。

4 舞臺需操作的設(shè)備大

舞臺上要操作的設(shè)備越來越龐大，包括從小功率電動機(jī)到大型液壓機(jī)、電動式升降機(jī)及飛行表演用的卷揚(yáng)機(jī)等。表演時，這些設(shè)備還會與其他系統(tǒng)連接，將位置狀態(tài)信息傳遞給自動控制系統(tǒng)，以保證燈光及視頻能隨著自動控制系統(tǒng)同步運(yùn)行。

為滿足以上這些需求，ST公司研發(fā)出一套控制系統(tǒng)來滿足客戶的需求。這套系統(tǒng)有以下特征：

（1）操作者需要在可見正在上演節(jié)目的地方進(jìn)行操作。這表示在某些情況下一些控制的位置需要改變以保證有最佳的視角。特別是當(dāng)演員與機(jī)械設(shè)備有連接時、執(zhí)行高速CUE時，或者對問題做出反應(yīng)時，必須拉近操作者與節(jié)目間的距離。

（2）隨著表演變得越來越復(fù)雜，操作者需要同時操控一個舞臺機(jī)械運(yùn)動指令的多項內(nèi)容。這要求控制系統(tǒng)既要保證能實現(xiàn)復(fù)雜的動作順序，同時，也能對舞臺上的問題及時做出反應(yīng)；為了與演員形成互動，還要有改變CUE運(yùn)行速度的能力。在一些復(fù)雜的場景轉(zhuǎn)換中，需要多個操作人員合作，每個軸/CUE要由幾個不同的操作人員/位置來完成控制。

（3）有強(qiáng)大的故障診斷系統(tǒng)及時識別問題并作出修正。裝置的大小意味著設(shè)計那些復(fù)雜運(yùn)動的編程需要一段較長的時間。這需要利用各種可能的輔助手段來進(jìn)行協(xié)助，如使用離線模擬編輯，它可以不受地域限制，預(yù)演那些已完成設(shè)計的機(jī)械運(yùn)動指令，在劇目上演前演示設(shè)計團(tuán)隊的設(shè)計效果。

（4）控制系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性也很重要。沒有控制系統(tǒng)，演出便不可能進(jìn)行。因此，這套控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的可操作性，而且便于長期維護(hù)保養(yǎng)。

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